Universalfräsmaschinen besitzen sowohl eine horizontale als auch eine vertikale Frässpindel. Die Kombination von horizontaler und vertikaler Frässpindel erleichtert das Arbeiten, da das Werkstück nicht so oft umgespannt werden muß. Die x-y-z – Achsenvorschub wird bei der Universalfräsmaschine meist über einen im Maschinengehäuse zentral liegenden Antriebs- motor mit Getriebe über Antriebswellen und / oder Antriebsketten angesteuert. Der vertikale Fräskopf lässt sich bei Universalfräsmaschinen meist in zwei Richtungen schwenken, um die Werkstückbearbeitung zu erleichtern. Der Antrieb der Frässpindeln erfolgt über den zentral gelegenen Antriebsmotor.
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Die Fräsgeschwindigkeiten lassen sich bei der Universalfräsmaschine wie bei den meisten Fräsmaschinen über ein Getriebe schalten.
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